Silke Pan remporte l'argent au Cybathlon avec l'exosquelette TWIICE

L'athlète paraplégique Silke Pan a brillamment représenté l’EPFL à l'édition 2020 du Cybathlon ce week-end. Portant l’exosquelette TWIICE conçu par des scientifiques de l'EPFL, elle a terminé au deuxième rang.

En compétition contre des athlètes de cinq pays (États-Unis, Russie, Corée, Inde, France) Silke Pan, athlète paraplégique suisse et championne de handbike, a participé vendredi et samedi à la 2ème édition du Cybathlon, une course organisée par l’ETH Zürich. L'ancienne acrobate, équipée de l'exosquelette TWIICE spécialement conçu pour elle par des scientifiques de l'EPFL, a effectué un parcours de 40 mètres de long comprenant sept types d'obstacles, dont des escaliers, des pentes inclinées, un terrain accidenté et un slalom autour de tables.

TWIICE est un exosquelette des membres inférieurs développé par le groupe de recherche EPFL REHAssist. Il se compose de segments actionnés au niveau des articulations de la hanche et du genou qui sont rigidement interfacés avec les cuisses et les tibias. Un contrôleur intelligent coordonne ces segments pour se déplacer en fonction des trajectoires de marche souhaitées qui permettent à une personne atteinte de la moelle épinière de marcher.

A l'issue de la compétition, Silke Pan a décroché samedi après-midi la médaille d'argent, derrière le Coréen Byeong-Uk et son équipe Angel Robotic 1. "Une deuxième place, c'est juste extraordinaire!" réagissait-elle après l'annonce des résultats. "J'ai eu la responsabilité de porter au succès tout le travail qui avait été fait auparavant par l'équipe TWIICE. Nous avons travaillé ensemble pour perfectionner tous les aspects de la course ! Le jour J, nous avons tous donné le meilleur de nous-même, et nous n'avons rien à regretter. Nous pouvons être fiers de ce que nous avons atteint, de toutes ces améliorations que nous avons apportées à l'exosquelette depuis 2016. Le Cybathlon est une motivation pour aller chercher encore plus loin et dans ce sens-là il nous a permis de progresser."

De son côté, Mohamed Bouri, chef du groupe REHAssist, ne cachait pas non plus sa satisfaction:"L’équipe s’est bien investie et la position à laquelle nous sommes arrivés est bien méritée. Nous sommes particulièrement contents pour Silke qui voulait tellement une victoire et qui craignait de décevoir. Ça ne pouvait nullement être le cas parce que c’était un travail d’équipe. Il n’y a ni gagnant ni perdant, uniquement de l’espoir car le Cybathlon nous pousse à rendre les dispositifs d’assistance pour personnes atteintes d’un handicap plus accessibles dans leur vie quotidienne. Pour la suite, je serais heureux de voir ce développement aboutir sur un produit commercialisé par une future startup qui a toutes ses chances de devenir un fleuron technologique dans l’arc lémanique. Le Cybathlon nous a permis d’explorer plusieurs stratégies de contrôle et trajectoires efficaces. Pour faire encore mieux, nous devons repousser encore plus nos limites de connaissance et c’est bien la beauté de la science." Mohamed Bouri remercie également les membres de l'équipe TWIICE : Tristan Vouga, Romain Baud, Jemina Fasola, Alireza Manzoori et Julien Pache.

Tristan Vouga, chef d'équipe EPFL Cybathlon et co-concepteur de l'exosquelette TWIICE estime lui que "le Cybathlon a atteint son objectif car toutes les équipes ont fait de grandes avancées dans leurs développements technologiques depuis 2016. Aujourd’hui il n’y a pas de perdant, nous sommes tous victorieux face aux limites que peut représenter un handicap. Je suis très fier de faire partie d’une équipe aussi soudée et dynamique. Je remercie Silke pour ce magnifique exploit, elle nous a inspiré tout au long de cette belle aventure avec une détermination sans faille!"

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